工程力学地一个分支。以力学原理研究在静力、动力等各种荷载和温度变化、支座位移等要素作用下地结构强度、刚度和稳定性，以及结构地组成规则。在土木工程中首要应用于房屋、桥梁、坝等结构地设计。与结构力学相关地学科首要有理论力学、材料力学、弹性力学、塑性力学及工程结构等，广义地结构力学包含材料力学、杆系结构力学、应用弹性力学及塑性力学，但通常常把结构力学专指为杆系结构力学，而其她地结构形式，如板、壳等，习惯上属于弹性力学地研究对象。同样材料力学、弹性力学、塑性力学等也研究杆件，但首要以各部分地应力为对象。因为计算技术地进步，处理情况地方法愈加通用，现代结构力学研究地对象应当包含杆系、板、壳和连续体。过去，结构力学地任务偏重于结构分析，如今则应以结构优化设计为主，研究怎 样选择合理地截面，以达到结构地重量轻、造价低地目地。
　　发展简史 　19世纪30年代后,因为大量修建铁路,相继出现连续梁和各种桁架等结构形式，促进了连续梁和桁架地计算理论地发展。美国地S.惠普尔在1847年首先提出了桁架地计算理论，法国地B.-P.-┵.克拉珀龙提出了连续梁地计算方法。这些理论形成了却构力学地初步基础。
　　19世纪后半期,钢结构已被普遍应用,结构计算成了却构设计地必要方法,计算理论也获得了很大进展。1864年J.C.麦克斯韦提出了超静定结构地力法方程(见力法)。1879年A.卡斯蒂利亚诺在她地著作中阐述了利用变形势能求结构位移和计算超静定结构地理论。1874～1885年间,O.莫尔发展了利用虚位移原理求位移地通常理论,至此分析结构位移及超静定结构地通常理论日臻完善。
　　20世纪初,钢筋混凝土结构逐渐被用于工程结构,并出现了刚架结构。于是以位移为根本未知数地计算刚架地方法逐渐发展。A.本迪克森在1914年最先提出了转角位移法。1932年H.克罗斯首创力矩分配法。30～50年代期间，各国学者发展了各种形式地渐近法，其中中国学者蔡方荫在变截面刚构分析方面也作出了贡献。
　　20世纪50年代出现了电子计算机后，结构力学地发展开端进入崭新地阶段。结构分析地矩阵法等数值方法因而获得了迅速地发展，并编制了各种结构分析程序。随后，在非线性分析、非弹性分析、结构抗震分析、结构抗环境作用分析等方面都获得了进展。更因为实验技术地进步，结构模型实验分析方法也获得了进展。
　　计算简图 　在结构分析中，通常用简化地图形替代实际结构，称为计算简图。结构可按计算简图地几何特性及受力特性分成平面结构和空间结构，它们又可分为梁结构、桁架结构、拱结构（见拱）、刚架结构（见图）等，以及上述各种结构互相组合而成地组合体系。

　　分析方法 　首要有图解法、解析法及能量法等。①图解法通过图形表示作为矢量地力，并基于矢量地图解原理求解静定结构地反力和内力。②解析法可分为力法、位移法和混合法。力法基于静力平衡方程解静定结构，并在补充变形协调方程后解超静定结构。位移法以位移为根本未知数,基于转角位移法及静力平衡方程求解,然后再由位移求反力和内力。混合法是同时应用力法和位移法两种概念求解地方法。③能量法基于虚功原理、能量守恒定律、最小功原理等求解各种繁杂情况（见能量原理）。此外，还应用各种数值分析方法(见有限元法)。
　　参考书目
　金宝桢主编：《结构力学》（修订版），人民教育出版社、北京，1978。
　A.Ghali，et al，Structural Analysis，Chapman &Hall，London，1978.